Swallow Sidecar Company公司最初是生产摩托车的，之后为了进一步发展，开始了车身制造业务，并于1932年推出首款汽车，称为“SS 1”，这款车就是日后孕育出捷豹品牌的种子，1934年Swallow Sidecar Company公司最终更名为SS汽车有限公司。短短1年后，SS汽车公司开始生产首款以捷豹为名的敞篷双人座跑车——SS 90。

　　SS 90配备侧汽门6缸发动机，最高输出功率仅为68马力。由于这辆车性能平平，市场对此的反应并不热烈，仅生产了23辆。许多人认为，SS生产的车型性能应该与其卓越的车身技术相媲美，不久，公司也听到了提高功率的呼吁。

　　于是SS 100应运而生，SS 100继承了前一款车型的许多设计原则，并且又比SS 90多了更多活力。低车身结合低伏的两翼，最终配备了与之相称的发动机。配备了经过改良的散热器、新款大灯和颇具运动风格的勒芒式油箱。当然，SS 100成功的完美的造型是由公司联合创始人William Lyons爵士设计，时间证明了SS 100的设计是相当成功的，因此，这些车辆在赛车手和收藏家中都同样备受推崇。

　　1935年9月推出的首批SS100采用William Heynes致力研制的全新箱形断面十字形拉牢底盘，搭载由英国30年代最优秀的工程学顾问Harry Weslake带领设计的2.5升发动机。他通过使用顶阀，将输出功率由原先的75马力成功地提高到了102马力，并装配了SU双化油器，运行非常平稳。搭配轻盈的铝合金车身，总重仅1.17公斤，最高时速可达每小时94英里，即151公里/小时。

　　但工程师并不满足与此，专为该车型研发出的3.5升发动机被装载到SS100上进行试验，输出功率增加到125马力。新车的最高时速提高到当时罕见的160公里，即100英里/小时，SS100也由此得名。

　　SS100是二战前最经典的跑车之一，参加过多场国际国内赛车比赛，在战场上称雄一时，为捷豹汽车之后的传奇赛车历程奠定了的基础。