第一代宝马3系生产了2门车型，只使用四缸引擎，1977年增加六缸引擎车型，1978年后增加敞篷版。

　　第二代3系仍然只有2门款，在1983年增加4门轿车，1985年新增敞篷款，1987年增加旅行款。

　　3系新增、制动力电子分配、雨刷、LED尾灯等，发动机使用可变气门技术，首次采用SMG-II自动变速箱。

　　第五代宝马3系，E90、E91、E92、E93，分别对应轿车、旅行车、酷派车型和敞篷车型。2006款335i车型第一次使用涡轮增压发动机。

　　第六代3系有F30、F31和F34，对应轿车、旅行款和掀背款，中规增加加长版，敞篷车型划归到宝马4系，新增了一款3系GT掀背款。

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